综合武术竞技可以追溯到公元前648年古希腊时期的第三十三届奥林匹克运动会，在当时被称为Pankration。完美的参加者应该是拳击手中最优秀的摔跤手，或者是摔跤手中最优秀的拳击手。参赛者不仅需要高超全面的武技，而且良好的勇气、心理素质和战术安排也是比赛取胜的关键因素。古代时的格斗比赛，都是无规则的，是以生死来相搏的，比如罗马斗兽场以前就是用来比赛的，比赛时，选手可以使用任何招式，可以使用拳击、古希腊式搏击、摔跤等等格斗术。
近几年来，踢打摔拿无所不用的综合格斗竞技无疑已经成为世界擂台竞技的主流，关于交叉训练（cross training）和MMA（Mixed Martial Arts英文简称，即综合格斗）的专业探讨，也毫无疑问已经在国际武坛牢牢占据话语权，而由此上溯。
早在上世纪1966年代，当传统武术界人士还是以拳套和寸止式竞技作为训练和比赛主体，还在津津乐道近乎神秘的”一击必杀”绝技的时候，洛杉矶振藩国术馆时期的李小龙就已经通过大量地改良训练工具和改进训练方法，开始跨流派，跨领域的交叉训练，以及踢打摔拿无限制的笔者称之为“JKDMMA，截拳道综合格斗”的综合技击实践，这被国内外一些武术评论者视为现代综合格斗运动全球化的肇始。
